A lógica aqui é “ceder passagem ao virar” e “prioridade de quem vem da direita” quando não há sinalização a regular o cruzamento.
Como você vai virar à esquerda, tem de deixar passar o ciclista que segue em frente/na mesma via que você iria cruzar ao cortar a trajetória dele. Na Alemanha, ao virar (especialmente à esquerda), você deve sempre ceder a quem segue em frente e também a ciclistas que continuam na sua direção de circulação.
Além disso, num cruzamento sem sinais, vale “direita antes de esquerda” (rechts vor links). O automóvel azul está à sua direita, portanto ele tem prioridade e você deve deixá-lo passar.
Regra prática para decorar: em cruzamentos sem sinalização, primeiro respeite “direita antes de esquerda”; e, quando você vira, nunca “corte” a frente de quem segue em frente (incluindo bicicletas).